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随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。

我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。

图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。

(1)扛和抬 对重量较轻的设备或构件，由于通行道路有障碍或存放地点狭窄等原因，不便使用机具运输时，一般采用人抬肩扛的方法进行。小件由单人肩扛，大件则由2人、4人、6人、8人或10 人 等共同肩抬。搬抬时不论有多少人，都要步调一致，由专人统一指挥，脚步要同起同落，不可迈大步，否则很容易发生事故。

　　 (2)拉 对于小件设备或构件，当搬运距离比较远时，可采用人力小车进行搬运，不但可以节省劳力，而且可节省劳动时间，提高劳动效率。

(3)撬 就是利用杠杆的工作原理，用撬杠将设备、重物撬起。一般用于重量较轻、起升高度不大的作业中。例如在设备下安放或抽出垫木、千斤顶、滚杠等。撬的时候可用一根撬杠操作，也可用几根撬杠同时操作。

(1)、起吊应清除覆盖在构件上的浮物，检查起吊构件是否平衡，吊具吊索安全系数应大于6倍以上，升高就位时，缓慢前进，禁止撞击。
(2)回转平衡臂，必须将构件就位后才能休息，不得使吊臂单向受力时间过长。
 (3)对液压系统进行检查，发现构件脱焊，裂缝等损伤或液压系统泄漏，必须停机整修后方可作业。
(4)顶升应严守操作规程，顶升前，将臂杆转到规定位置。顶升时，必须在已加上的标准节的连接顶接紧力达到要求后，再进行加节，顶升吊禁止回转到变幅，齿轮泵内大压力持续工作时间，不得超过3分钟。
(5)对高强螺栓进行连接时要注意安全，如因拧紧力矩较大需工人配合时，配合者应手掌平托工具以免受伤害。
(6)作业人员必须听从指挥。如有需更好的方法和建议，必须得到现场施工及技术负责人同意后方可实，不得擅自作主和更改作方案。

 (7)高空作业装配，必须配备可靠信号指挥，待司索人员扣好主副拉绳后方可起吊。